Главной целью АФРОСАИ является содействие и развитие обмена идеями и опытом между ВОА африканских стран в области государственного аудита путем:

• Проведения систематических исследований, касающихся аудита государственных финансов,
• Организации учебных курсов для персонала, отвечающего за выполнение аудиторских задач
• Сотрудничества с ИНТОСАИ, его региональными рабочими группами и другими организациями и учреждениями, специализирующимися на аудите государственных финансов.

АФРОСАИ создан в ноябре 1976 года.